Кликер-тренинг. Дрессировка и воспитание.
Что такое кликер-тренинг и где и как он применяется.
На сленге дрессировщиков собак кликер-тренинг означает систему дрессировки с использованием положительного подкрепления.
Так, дрессировщики - приверженцы кликер-тренинга разрабатывают варианты применения данного метода в дрессировке полицейских патрульных собак; со служебными и караульными собаками; со щенками, даже до того, как их отнимут от суки; при подготовке собак к соревнованиям по послушанию и аджилити; в охоте, полевых испытаниях и работе по следу; в породных рингах.....
ВСТУПЛЕНИЕ
Кликер-тренинг - это не трюк и не особый метод дрессировки. На сленге дрессировщиков собак кликер-тренинг означает систему дрессировки с использованием положительного подкрепления. Данная система основывается на оперантном научении - системе научных принципов, описывающих такое развитие поведения, при котором животное "воздействует" на окружающую среду, а не наоборот.
Теория оперантного научения базируется на том, как животное изучает окружающий мир; поэтому ее принципы можно использовать в любых условиях. Возможности их в дрессировке собак просто потрясающие. Так, дрессировщики - приверженцы кликер-тренинга разрабатывают варианты применения данного метода в дрессировке полицейских патрульных собак; со служебными и караульными собаками; со щенками, даже до того, как их отнимут от суки; при подготовке собак к соревнованиям по послушанию и аджилити; в охоте, полевых испытаниях и работе по следу; в породных рингах; в классах "хороших манер" для владельцев собак; а также дома.
Кликер-тренинг на самом деле не зависит ни от щелкающего прибора (кликера), ни от лакомства. Кликер-тренинг зависит от подкрепления - всего, что любит собака (игрушки, ласка и т.д.), и своевременности такого подкрепления, что, в свою очередь, обеспечивает передачу информации между дрессировщиком и животным. Мы начинаем с кликера и лакомства, так как они являются отличными приспособлениями для дрессировки, как с точки зрения человека, так и с точки зрения собаки. Вы вместе с вашей собакой будете учиться новому способу взаимодействия.
При помощи кликер-тренинга вы можете научить вашу собаку всему, что она должна знать. После того, как собака научится понимать, какого действия вы от нее хотите и как и когда его нужно выполнить, вы можете заменить щелчки словом, а лакомство - лаской; слово и ласка у вас всегда с собой.
Если вы не будете добавлять новые правила выполнения того или иного навыка, собака, единожды обученная ему с помощью кликера, будет выполнять его в течение всей своей жизни. Когда собака получит несколько навыков, вам больше не понадобиться щелкать или хвалить ее за каждый из них; вы можете поощрять весь репертуар одним щелчком. В конечном итоге вы обнаружите, что вам приходится доставать кликер только для того, чтобы отточить реакцию собаки или научить ее чему-нибудь новому, или просто повеселиться: кликер-тренинг - это развлечение для вас обоих.
СОБАКА и ДЕЛЬФИН
(лекция первая)
Собаки, дельфины и дрессировка
Если вам приходилось видеть шоу дрессированных дельфинов в океанариумах или по телевидению, вы, скорее всего, знаете, что дельфины кажутся удивительно обучаемыми животными. По команде они демонстрируют точное выполнение разнообразных номеров, включая великолепные акробатические трюки и общение с другими дельфинами и людьми-пловцами. Аудитория восхищается тем, с каким желанием дельфины отзываются на команды, и насколько они, должно быть, умны; разве не было бы прекрасно, если бы собаки также замечательно отзывались на команды?
Но, как известно нам, дрессировщикам дельфинов, правда заключается в том, что дельфины - не гении, также как и их дрессировщики. Скорость, точность и явное удовольствие от работы, которое видят зрители, целиком и полностью обусловлены теми принципами, которыми мы руководствуемся при дрессировке дельфинов. Те же самые приемы могут использоваться и в дрессировке собак.
Исключение наказания с самого начала
Первая вещь, которую следует учитывать, говоря о дрессировке дельфинов - то, что мы работаем с животным, которое невозможно наказать. Не важно, насколько вы разозлились - даже если животное нарочно доводит вас до белого каления, например, обрызгав с ног до головы, - вы не можете ему отомстить. Вы не можете использовать поводок или хлыст, или даже кулак, потому что животное просто уплывает. Вы не можете морить дельфина голодом, пока он не начнет подчиняться. Дельфины получают необходимую им пресную воду из рыбы, которую они едят; если не давать им рыбы, очень быстро произойдет обезвоживание, животные окончательно потеряют аппетит, а затем умрут. И наконец, вы не можете даже накричать на дельфина, так как ваши крики ему безразличны.
Возможно, вы подумаете: "Держу пари, что я смог бы придумать, как наказать дельфина…". Я тоже держу пари, что вы смогли бы; но это неважно, так как дрессировщикам дельфинов это не нужно. Дрессировщики могут заставить дельфина выполнять все, что им требуется, используя только положительное подкрепление: в большинстве случаев, свистнув один-два раза в дрессировочный свисток и имея при себе ведро рыбы. Мы "формируем" каждый навык путем положительного подкрепления. Мы используем положительное подкрепление, чтобы добиться быстрой и правильной реакции на команды - чтобы достичь послушания. Мы даже можем использовать положительное подкрепление, чтобы дисциплинировать животное - чтобы держать под контролем плохое поведение, например, нападение на соседа по бассейну или отказ проплыть через ворота. Такое изощренное использование положительного подкрепления приводит к тому, что животное работает великолепно и с удовольствием.
Методы, которыми мы пользуемся при дрессировке собак, зачастую предусматривают применение силы, как для того, чтобы заставить собаку выполнить требуемые движения, так и для того, чтобы скорректировать собаку, когда она делает неизбежные ошибки. Хотя мы можем также использовать похвалу и ласку, собака обязательно испытывает смущение, страх и, возможно, даже физическую боль в процессе дрессировки. Некоторые собаки нормально переносят негативный опыт, но дельфины, будучи дикими животными, не будут терпеть подобное обращение. Если бы вам пришлось дрессировать дельфина с применением традиционных методов дрессировки собак, возможно, он и научился бы чему-нибудь, но его работа была бы ленивой, медленной и ненадежной; кроме того, он вполне возможно проявлял бы агрессию к людям. (Это не напоминает вам кого-то из ваших знакомых собак?)
С другой стороны, если дрессировать собаку так, как дрессируют дельфинов, то есть с помощью положительного подкрепления, мы получим собаку которая ведет себя как дельфин: энергичную, внимательную, точную, готовую к сотрудничеству и способную к фантастической работе. Вот как это делается.
Волшебный сигнал: условное подкрепление
Общаясь с дрессировщиками собак, я часто сталкиваюсь с тем, что они ошибочно считают, что положительное подкрепление означает только "лакомство". Это неправильно. Ключевой момент в выработке прекрасного поведения у дельфина - не лакомство. Дельфин работает не за рыбу; дельфин работает за свисток. Звук свистка - это тот самый волшебный сигнал, который вызывает то самое прекрасное поведение.
Первый шаг в дрессировке дельфина - приучить его к тому, что каждый раз, когда он слышит свисток, должна появляться рыба. Когда животное поймет, что свисток означает "Сейчас будет рыба", дрессировщик может использовать свисток, чтобы выделить то действие, которое ему нравится, а затем постепенно сформировать или развить что-то более сложное, например, реакцию на команду.
Например: предположим, что в некоторых случаях дельфин слышал свисток (и позже получил рыбу), когда он выпрыгивал в воздух. Вскоре он может начать прыгать каждый раз, когда видит дрессировщика. Потом ему дадут возможность понять, что прыжки "срабатывают" только тогда, когда у дрессировщика поднята рука. Таким образом, поднятая рука становится "зеленым светом" к прыжку, как и должно быть.
Дрессировщик может постепенно добавлять другие условия - "срабатывают" только прыжки, направленные от него к зрителям; превышающие 120 см (4 фута); прыжки в течение трех секунд после поднятия руки. В результате нескольких занятий дрессировщик обучил дельфина "раскланиваться" точно и по команде; дельфин, в свою очередь, тоже обучил дрессировщика: "Все, что я должен сделать - это выполнить определенный прыжок, когда он поднимет руку, и он немедленно свистнет и даст мне рыбу за каждый прыжок!"
Помните, что свисток не используется для подачи команды. Он не подает дельфину сигнал к началу какого-либо действия - эту функцию выполняют жесты. Свисток сообщает дельфину, во время или в конце действия, что дрессировщику оно нравится, и что дельфин заслужил рыбу. (Тем не менее, вы не обязательно должны ограничиваться лакомством; вы также можете связать условное подкрепление с лаской, игрушкой, или возможностью еще поработать).
Теперь свисток стал условным подкреплением. Говоря языком психологов, лакомство, ласка или другое удовольствие - это безусловное подкрепление - что-то, чего животному хочется даже без специального обучения; свисток, то есть условное подкрепление - это то, чего животному хочется в результате обучения. (Иногда лакомство называют "первичным", а сигнал - "вторичным" подкреплением. Я стараюсь не употреблять эти термины, так как, по моему опыту, зачастую заставляют люди считают, что так как свисток - "вторичное подкрепление", он должен следовать после лакомства. Естественно, это лишает его всякого смысла с точки зрения собаки и делает его бесполезным в дрессировке.)
Почему условное подкрепление так важно
Что получится, если вы попытаетесь научить дельфина по команде выполнять простой прыжок по направлению от вас, не используя свисток? Во-первых, вам скорее всего не удастся сделать так, чтобы животное получало рыбу, находясь в прыжке; поэтому, какой бы прыжок оно ни сделало, оно либо получит рыбу позже, либо не получит ее вообще. Поэтому оно не сможет понять, почему вы вознаградили этот прыжок, а не другой, и что вам понравилось в этом прыжке. Высота? Или, может быть, взлет и приземление? Чтобы выработать прыжок определенной высоты, продолжительности и направления, вам придется устранять неточности методом проб и ошибок, повторяя упражнение множество раз. Если вам повезет, животному (и дрессировщику!) не станет скучно до того, как оно научится выполнять упражнение правильно и надежно.
Из-за описанного недостатка информации дрессировщик, который использует лакомство и не использует условного подкрепления, предвещающего появление лакомства, получает животное, которое энергично работает (пока оно голодно), но медленно обучается. Мы видим это в собаках, которых награждали большим количеством лакомства, не давая им никаких ясных сигналов, почему; такие собаки часто кажутся активными и дружелюбными, но они ничего не знают.
Кроме того, если дрессировщик использует лакомство без условного подкрепления, животное склонно все время смотреть на дрессировщика в ожидании еды. Лошади лезут носом вам в карман, а собаки лижут ваши руки. Дельфины болтаются по учебному бассейну и не сводят глаз с ведра с рыбой. А если наш дельфин постоянно смотрит на дрессировщика, будет трудно научить его прыгать по направлению от дрессировщика к зрителям.
В то же время, установив условное подкрепление, вы сможете без каких-либо затруднений поощрять действие животного, которое происходит на расстоянии от вас, или при котором животное направляется от вас. Животное, у которого хорошо выработана условная связь, будет не только искать еду и заниматься своими делами, но в то же время внимательно прислушиваться, чтобы не пропустить волшебного сигнала, чем бы оно ни было занято: при дрессировке лошадей и собак внимание также играет огромную роль и само по себе является ценным качеством.
Благодаря высокой точности (до долей секунды), которая возможна при использовании условного подкрепления, свисток также точно сообщает животному, чего хочет дрессировщик. Это позволяет вам ясно объяснить ему, чего вы хотите, каждый раз выделяя по одному критерию. Например, дельфин усвоил одно правило ("Прыгай в этом направлении"), и вы уверены в этом, так как дельфин всегда прыгает в нужном направлении, когда вы подаете сигнал. Теперь вы можете добавить в правило еще один критерий. Вы решаете: "Я буду поощрять только наиболее высокие прыжки". Довольно скоро дельфин выучит его ("Я должен прыгать в этом направлении и на эту высоту.")
Этот постепенный процесс может показаться довольно трудным, но на практике это кратчайший путь к выработке сложных навыков. Даже с наивным дельфином, дрессировщик может выработать зрелищное и очень специфичное действие по команде, такое как описанный выше прыжок, в течение двух-трех дней, а иногда, если все идет хорошо, в течение одного десятиминутного занятия. Занимаясь дрессировкой дельфинов, мне и другим дрессировщикам иногда удавалось в течение одного занятия "поймать" действие, сформировать на его основе что-то особое, и связать его с командой.
А как насчет собак?
Вы можете легко опробовать дрессировку дельфинов на вашей собаке, используя положительное подкрепление, в течение одного десятиминутного эксперимента. Некоторые собаки боятся свистка, поэтому удобнее использовать в качестве условного подкрепления кликер, детскую игрушку, которая щелкает, когда ее сжимают; такую игрушку можно купить в детских и галантерейных магазинах, а также в некоторых магазинах импортных товаров . Вы можете использовать для подачи сигналов крышку от бутылки, карманный стэплер или автоматическую ручку.
Приготовьте кликер и несколько кусочков лакомства. Лакомство должно быть достаточно мелким, чтобы животное не объелось, получив 15 - 20 кусочков. Некоторые собаки работают за свой обычный корм, особенно незадолго до кормления, но возможно вам придется использовать что-то более интересное для них; демонстрируя этот метод с незнакомыми собаками, я обычно использую кусочки курицы. Объясните собаке значение щелчков, 4 - 5 раз щелкнув кликером и тут же дав лакомство, в разных частях комнаты или двора (чтобы у собаки не появилось смешного представления, что система срабатывает только на одном месте).
Затем щелкните кликером и дайте лакомство через несколько секунд; если вы видите, что собака волнуется и активно ищет лакомство, значит, сигнал стал условным подкреплением. Теперь вы можете выработать навык - мы называем это "формированием".
Довольно легко сформировать навык "Гоняйся за своим хвостом". Конечно, существует столько же способов добиться этого, сколько существует дрессировщиков, которые будут придумывать эти способы: вы можете поворачивать собаку за ошейник; вы можете намазать кончик хвоста кусочком бекона, чтобы собака крутилась, стремясь вылизать свой хвост. Вот способ формирования этого действия "с нуля", без подсказок.
Прекратите щелкать и ждите. Возможно, ваша собака к этому моменту будет заинтригована и взволнована; если вы не будете ничего делать, собака, вероятно, будет вертеться, а может быть даже скулить и лаять. В тот момент, когда собака случайно двинется или повернется вправо, щелкните. Дайте лакомство.
Ждите снова. Игнорируйте все, что делает собака, кроме движения вправо (не требуйте чудес; поворот головы или шаг в сторону правой передней ногой - все, что вам нужно). Если вы "поймали" действие, то есть если вы успели вовремя, после 3 - 4 подкреплений вы увидите, что ваша собака поворачивается вправо дальше и чаще.
Теперь вы обнаружите, что вам уже не нужно поощрять один шаг вправо, но вы можете поощрять повороты вправо, которые состоят из нескольких шагов, может быть на четверть круга; а переход от поворота на четверть круга в повороту на полный круг может произойти очень быстро.
Теперь как раз пора закончить первый урок; остановиться, пока вы преуспеваете - золотое правило. Уберите кликер, хорошенько приласкайте и похвалите собаку, и попробуйте снова на следующий день, начиная с одного шага, затем переходите к повороту на четверть круга, затем больше; вы будете продвигаться быстрее, чем в первый раз.
После того, как вы выработаете поворот на один круг, следующим шагом будет выработка поворота на два круга, а затем последует очень важный шаг - переход к вариабельному подкреплению, то есть вознаграждению собаки иногда за половину круга, иногда за два круга, или за один, или за три полных круга, или за один с четвертью; это заставляет собаку все время стараться угадать. Щелчок должен иногда следовать после одного поворота, а иногда - после двух; собака не будет знать, когда она услышит щелчок, поэтому она будет крутиться, быстрее и быстрее; таким образом вы начнете вырабатывать забавную погоню за собственным хвостом.
Конечно, это глупая шутка, не очень приличествующая серьезной собаке; есть другие навыки, которые вы можете использовать для тренировки, например, касание какого-либо предмета носом (дрессировщики морских львов учат своих животных тыкаться носом в сжатый кулак; затем, держа кулак на земле, в воздухе или над стойкой, они могут заставить морского льва двигаться туда, куда они хотят, не применяя силу). Цель эксперимента - не научить собаку выполнять трюк, а показать вам, как пользоваться условным подкреплением при формировании навыка, а также продемонстрировать эффективность данного вида подкрепления.
Почему нужен кликер? Почему нельзя использовать в качестве условного подкрепления только голос и слова "Хороший мальчик"? Основная причина - то, что вы не можете произнести слово, даже "Хороший мальчик" с точностью до долей секунды, но можете легко достичь столь высокой точности с помощью кликера. Немного потренировавшись, вы можете подкрепить с помощью кликера малейшие движения например, шаг одной лапой вправо, в тот момент, когда они происходят; поощрение голосом неизбежно будет довольно расплывчатым, так как оно занимает больше времени.
Вторая трудность при использовании слова - то, что мы разговариваем в присутствии собак и даже с ними, не подкрепляя свои слова. Собаке будет сложно выделить значимые слова из потока звуков, которые мы издаем; в то же время, кликер не похож на другие звуки в комнате, и его значение будет абсолютно ясно. На самом деле, вы увидите разницу в том, как собака, у которой установлено условное подкрепление, реагирует на кликер (абсолютное внимание, оживление, волнение) по сравнению с тем, как она реагирует на "Хорошая собака!" (Что? А… Улыбнулись, вильнули хвостом.)
Использование условного подкрепления в реальных условиях
Естественно, я слышала, как многие дрессировщики собак говорят, что кликер годится только для обучения собаки трюкам и больше ни для чего - так, его не удастся использовать в дрессировке по курсу послушания. Конечно, нет, да это и не нужно; кликер ценен при выработке нового навыка или при совершенствовании отдельных аспектов того или иного навыка; нет необходимости в выделении навыка, которому собака уже обучена. Но даже при работе с опытной собакой - чемпионом по рабочим качествам, условное подкрепление может быть полезным дрессировочным инструментом. Один из участников соревнований рассказал мне, что он научил свою суку добермана понимать щелчки, а затем использовал их для того, чтобы научить ее смотреть ему в лицо, а не в сторону, во время работы. "Было похоже, что она на самом деле благодарна за информацию: для нее исчезла неясность," - сказал он. Конечно, как только собака поняла, что от нее хотят, в ринге она делала все правильно без щелчков.
Тем не менее, не следует думать, что люди никогда не используют условное подкрепление в ринге: все, что нужно дрессировщику - это установить сигнал, о котором знает собака, но которого не замечают другие. Я знаю одного увлеченного дрессировщика по послушанию, который использует едва слышное шмыганье носом в качестве условного подкрепления. Я видела спортсмена, который говорил своей собаке "Отлично!" (что проявлялось в счастливом выражении на морде собаки), всего лишь прикасаясь одним пальцем к ее голове.
Одна моя знакомая спортсменка научила свою собаку, Рекса, что лакомство называется "Билли". Теперь, участвуя в соревнованиях по послушанию, она может подкрепить особенно хорошую работу - например, хороший подзыв - тем, что кажется командой: "Билли, рядом!". Никто не интересуется, почему в ринге она называет собаку другой кличкой.
Когда действие выучено, использование условного подкрепления позволяет вам не только отсрочить получение лакомства без потерь в качестве работы, но и в целом давать меньше лакомства; вам не придется волноваться, что собака объестся до того, как работа будет закончена. Один пример: на выставках собак я часто замечаю, как хэндлеры постоянно приманивают собаку или кормят ее, чтобы получить красивую стойку или настороженный взгляд. Каждый раз, когда я вижу, как собака постоянно получает лакомство, я осознаю, что эти люди не понимают условного подкрепления! Насколько более эффективно было бы "сформировать" стойку, отработать команду, а затем подкреплять действия собаки щелчком, когда она встает в нужную стойку и удерживает ее в течение значительного времени - а лакомство давать позже, вне ринга или когда эксперт двинется дальше.
Положительной чертой условного подкрепления является то, что оно работает - передает информацию и влияет на поведение животного - в любых ситуациях, в которых реальное подкрепление либо нежелательно, либо невозможно. Подумайте, например, как полезно было бы простое условное подкрепление при выборке по запаху, работе по следу, выработке выдержки в посадке и укладке, в том числе и в отсутствие владельца, обнаружении и вспугивании птиц, а также при любой другой работе, которая требует, чтобы собака находилась на расстоянии от вас.
Контроль неправильного поведения с помощью положительного подкрепления
Утверждение о том, что плохое поведение можно контролировать с помощью положительного подкрепления, а не "коррекции", может показаться неразумным, но у дрессировщиков дельфинов есть много способов такого контроля. Вот несколько примеров:
1. Выработка условного отрицательного подкрепления
Это не обязательно должен быть сигнал, означающий "Сейчас я тебя побью" (хотя его тоже можно установить), но сигнал, означающий "Нет, я не буду тебя поощрять". Он сообщает животному, что какое-то действие, которое оно производит, не даст результата; животное быстро учится, что когда бы оно ни получило этот "красный свет" или сигнал "неправильно", оно должно изменить то, что делает. Вы можете использовать этот сигнал, например, чтобы приучить животное не прыгать на вас при приветствии, а оставаться всеми четырьмя лапами на полу, чтобы получить подкрепление - ласку.
2. Использование положительного подкрепления для выработки несовместимого поведения
Во время наших шоу в Парке "Морская Жизнь" одно из животных все время нападало на девушку-пловчиху, участвовавшую в шоу. Вместо того, чтобы дать пловчихе ружье (или другое подобное орудие наказания), мы приучили дельфина нажимать на подводный рычаг за рыбу и свисток, и заставляли животное выполнять это действие, когда пловчиха была в воде. Дельфин не мог одновременно нажимать на рычаг и докучать пловчихе; эти два действия были несовместимы (и конечно нажатие рычага было более подкрепляющим, так как нападения на пловчиху прекратились). Вы используете этот прием, приучая собак лежать в дверях гостиной, пока вы обедаете, чтобы они не могли попрошайничать.
3. Тайм-аут
Иногда дельфин делает что-то действительно неприемлемое, например, проявляет агрессию (например, целится головой или зубами в руку дрессировщика). Как только это случится, дрессировщик поворачивается спиной, хватает все дрессировочные приспособления и ведро с рыбой и уходит на одну целую минуту. Это конец веселья. Дельфин в этом случае склонен высовывать свою голову из воды, выглядя встревоженным: "Эй, что я такого сделал?" После нескольких повторений он научится следить за своими манерами. В дрессировке собак аналогичным наказанием будет посадить собаку на короткое время в ее клетку.
Дрессировщики в океанариумах успешно используют тайм-ауты, чтобы прекратить агрессию по отношению к пловцам, даже при работе с очень доминирующими животными, такими как самцы косаток, а также для контроля других проявлений непослушания; тем не менее, этот прием очень огорчителен для животных и должен использоваться как можно меньше.
Умственные отношения
Использование подкрепления требует большой работы дрессировщика, так как оно заставляет нас думать. Нет, зачем эта морока! Намного проще следовать чьим-то правилам: если собака устроила беспорядок, ткните ее носом; если она не идет рядом, дерните цепочку. Тем не менее, научившись задумываться о том, что вы поощряете, вы станете более успешным дрессировщиком, А концентрация, которая вам потребуется при совершенствовании своевременности ваших подкреплений, сделает дрессировку захватывающей, а не скучной.
С точки зрения животного, этот вид дрессировки - не способ уберечься от беды, делая то, что от него требуют, что воспринимается как неприятная работа и ничего больше. Наоборот, этот вид дрессировки дает животному возможность победить, снова и снова, а также возможность контролировать как минимум часть своего мира. Например, с точки зрения дельфина, с того момента, как он понял значение свистка, дрессировка - это не обмен командами и послушанием, а игра-"угадайка", в которой дельфин старается найти различные способы заставить дрессировщика дунуть в свисток. Это игра со строгими правилами, но на равных. Ничего удивительного, что дельфинам нравятся их послушные дрессировщики!
Эффект от использования условного положительного подкрепления на самом деле значительно более сильный, чем можно достичь, давая лакомство просто так. Если вы прекратите полагаться на контроль неправильного поведения и начнете формировать хорошее с применением ясных условных сигналов в качестве подкрепления, ваша собака будет по-новому уважать вас; она наконец поймет, что вы от нее хотите.
С ЧЕГО НАЧИНАТЬ
(вторая лекция)
Несколько простых действий,
которые можно отработать с помощью кликера
Обычно мы считаем, что хорошо выдрессированная собака - это собака, которая не делает ничего неправильного: не прыгает на гостей, не лает слишком много, не залезает на диван, и так далее. Отсюда, мы обычно считаем, что дрессировка - это избавление от плохого поведения. Дрессировка - это то, что мы делаем, чтобы собака прекратила прыгать на нас, лаять и тянуть на поводке. Поэтому кажется, что традиционная дрессировка заключается в основном в контроле и предотвращении: мы толкаем собаку или дергаем поводок, чтобы она сделала то, что нам нужно, а затем корректируем ее, как правило еще одним рывком поводка, когда она "ошибается", пока она не научится делать "правильно".
Кликер-тренинг, или оперантное научение, работает по-другому. Кликер-тренинг помогает вам получить воспитанную собаку, но при этом вы следуете по другому пути. Вместо того, чтобы останавливать собаку, когда она поступает неправильно, мы собираемся научить ее поступать правильно: вежливо встречать посетителей, лаять когда нужно, ходить на провисшем поводке, находиться только там, где должны находиться собаки (на полу, а не на диване, на лужайке, а не на клумбах) и т.д.
Некоторые люди общаются с дрессировщиками собак так же, как с врачом или автослесарем. "Вот моя проблема. Скажите мне, что не так, и исправьте ее". Кликер-дрессировщики не работают таким образом. Наша цель - дать вам инструменты, необходимые для построения поведения в целом. Когда вы поймете систему, вы сможете построить любое действие, которое вам нужно.
Готовых рецептов для построения того или иного действия при помощи кликера и лакомства не существует. Например, я буду отрабатывать движение на провисшем поводке одним способом, а бихевиорист Гэри Вилкс, возможно, будет действовать по-другому; другие кликер-дрессировщики, возможно, найдут свои собственные варианты, которые также будут работать. То, что предлагается в этой лекции - простое руководство по формированию основных навыков, которое послужит вам отправной точкой. Вы не должны скрупулезно следовать всем рекомендациям! Вы можете начать с любого навыка; в начале вашей собаке может быть легче выполнить одно задание, чем другое. Если хотите, вы можете работать над всеми заданиями одновременно, даже в рамках одного занятия. Экспериментируйте!
Основы
Оперантное научение - это активная деятельность, такая же как танцы или сочинение музыки. Вы не научитесь этому методу, читая или споря о нем. Вы должны его опробовать. Для этого вам нужно ваше домашнее животное; а также любимое лакомство этого животного; а также две - три минуты свободного времени.
Для подготовки к занятию кликер-тренингом, приготовьте 20 - 30 кусочков очень вкусного лакомства: сосиски, остатков курицы, твердого сыра с нерезким вкусом - все это используют кликер-дрессировщики. Кусочки должны быть маленькими, я предлагаю делать их размером с горошину. Если у вас мальтез, один кусочек уже будет для него событием. Но если ваша собака - взрослый немецкий дог, дайте несколько кусочков размером с горошину, чтобы она заметила, что у нее что-то есть в пасти.
На начальном этапе не стоит использовать готовые лакомства или корма. Позднее вы можете держать в кармане чистое и сухое готовое лакомство, например, для того, чтобы подкрепить предварительно выработанный навык в новых условиях. Но сейчас, когда вы и ваша собака учитесь новому способу общения, я рекомендую свежее, настоящее, "живое" лакомство.
Помимо того, что готовые лакомства вкусны только до определенного предела, собаке требуется какое-то время, чтобы их прожевать. Является ли это проблемой? Да, на самом деле является: в кликер-тренинге во главу угла ставится СВОЕВРЕМЕННОСТЬ, что включает в себя ритм формирующего обмена информацией, который является частью обучения. Если ритм постоянно нарушается (например, в связи с нерегулярными перерывами на жевание) и ваша собака, и ВЫ скоро захотите заняться чем-то еще. "Интересно, что сейчас показывают по телевизору" (вы); "Интересно, не было ли вчера в моих владениях других собак" (собака). Поэтому: как минимум на начальных этапах вы должны следить, чтобы в качестве лакомства собака получала что-то, что она заглатывает целиком; тогда вы оба сможете преуспеть в общении.
Первое занятие
Ваше первое занятие может занять лишь несколько минут, но на эти несколько минут вам необходимы тишина и спокойствие. В конце концов, вы (а не только собака) учитесь чему-то новому. Вы должны быть свободны от бессмысленных перерывов.
Выберите такое место, где нет отвлекающих раздражителей, а вы оба чувствуете себя уверенно. Подойдет гостиная или кухня (на улице слишком много вещей, которые будут отвлекать собаку.) Дождитесь, пока вы останетесь наедине с собакой; НАИМЕНЬШЕЕ, что вам нужно - советчики, которые будут говорить, что вы все делаете неправильно. Если у вас дома есть другие животные, закройте их где-нибудь на время.
Положите лакомства в тарелку или миску так, чтобы вы могли их достать, а ваша собака - нет. Будьте готовы передвигаться по помещению в процессе дрессировки; не сидите все время на диване. Если вы двигаетесь, собаке будет легче тоже начать двигаться.
В начале некоторые собаки не очень интересуются лакомством. Ничего страшного; как только они поймут, что означает кликер, интерес к лакомству разовьется естественным образом. Будет полезно проводить первые короткие занятия кликер-тренингом непосредственно перед кормлением. В этом случае обычный аппетит собаки работает на вас и помогает добиться интереса и участия собаки.
Как насчет щенков?
Вы можете начинать кликер-тренинг щенка с того дня, как привезете его домой. В отличие от традиционной дрессировки с применением поводка и ошейника, в кликер-тренинге нет ничего пугающего или потенциально опасного, поэтому вам не нужно ждать, пока щенок достигнет какого-то возраста, чтобы начать дрессировку. (Более того, щенки, все время находясь в поисках еды, ОБОЖАЮТ выяснять, как заставить вас щелкнуть, и зачастую учатся быстрее, чем взрослые собаки.)
Конечно, вы можете начать кликер-тренинг, когда собаке будет шесть месяцев, или шесть лет, или шестнадцать лет. Им всем может понравиться эта игра. Кроме того, интерес собаки не зависит от ее породы, пола и темперамента: кликер-тренинг подходит как для гиперактивных "скачущих по стенам" собак, так и для тихих, горделивых или застенчивых животных.
Я предложу вашему вниманию четыре начальных упражнения, выполняя которые вы и ваша собака можете потренироваться в следующем: "Посадка и укладка", "Подход по команде", "Движение на свободном поводке", "101 штука, которую можно проделать с коробкой". Вы можете начать с любого. Вы можете попробовать все. Некоторые собаки приучаются к одному действию легче, чем к другому; если, после трех - четырех коротких сессий, вы не замечаете прогресса, вы можете спокойно переключиться на другое действие, а впоследствии вернуться к старому.
Посадка и укладка
Этот пример основан на демонстрации, разработанной бихевиористом Гэри Уилксом.
Для начала: подготовьте лакомство. Щелкните и одновременно поднесите лакомство к морде собаки, так, чтобы она легко могла его взять. Немного передвиньтесь: повторите упражнение несколько раз. Эти несколько первых щелчков и кусочков лакомства нужны для того, чтобы помочь собаке понять значение щелчка. Варьируйте время между щелчком и лакомством, иногда давая его немедленно, а иногда - на одну-две секунды позже. Сначала всегда следует щелчок, а затем лакомство. До щелчка та рука, которой вы даете лакомство, не должна двигаться, можно даже убрать ее за спину, иначе, бессознательно двигая рукой, вы будете неумышленно подавать собаке ложные сигналы. Иногда вы можете подождать несколько секунд после дачи лакомства, прежде чем снова щелкать, чтобы помочь собаке осознать важность щелчка.
Теперь щелкните и бросьте лакомство на пол (или на тарелку), где его сможет видеть собака. Если нужно, помогите собаке найти лакомство. Вы показываете собаке, что щелчок означает, что сейчас будет лакомство, НО оно не обязательно каждый раз появится в одном и том же месте, и оно может появиться не сразу. Повторите это упражнение два-три раза.
Некоторые кликер-дрессировщики предпочитают вырабатывать у собаки условную связь путем многократного повторения описанной вводной части. Я предпочитаю двигаться вперед. Как только собака начтет настораживаться (навострять уши), услышав щелчок, я считаю, что пора объяснить ей (или любому другому домашнему животному), что ее действия могут вызвать щелчок.
Шаг первый
Для начала поднимите руку с зажатым в нее лакомством чуть выше лба стоящей собаки; ваша рука может касаться ее лба. (Возможно, вам будет проще дотянуться до собаки, если вы сядете на пол.) Если собака сядет, щелкните и дайте ей лакомство. Если нет, передвиньте руку примерно на дюйм назад, по направлению к хвосту собаки. Собака попытается следовать носом за вашей рукой. Вы должны с помощью лакомства заставить собаку подогнуть задние ноги и сесть. Щелкните, когда собака начнет садиться. Откройте ладонь и тут же дайте лакомство.
Когда вы щелкнете и дадите лакомство, собака, скорее всего, сразу вскочит. Это ХОРОШО! В противоположность традиционной дрессировке, мы не обращаем внимание на то, что делает собака, когда получает лакомство: нам важно, что она делала в момент щелчка. Ваш щелчок "отмечает" то действие, которое вам нужно. Собака запомнит, что она делала в момент щелчка, без помощи с вашей стороны.
Кстати, если собака не сядет с самого начала, будьте терпеливы. Уберите руку, а затем снова попытайтесь "заманить" голову собаки назад. Не толкайте собаку. Не говорите ей, что нужно делать. ("Не говорить ей, что нужно делать?! А откуда она узнает, что ей нужно делать?!") Не волнуйтесь. В кликер-тренинге, мы не начинаем с команд. Сначала мы вырабатываем навык. Позже мы даем ему имя.
Что делать, если собака скачет вокруг вас? Игнорируйте это поведение. Подождите, пока оно угаснет. Когда собака снова поставит передние лапы на землю, возобновите движение руки.
Шаг второй
Теперь мы собираемся увеличить выдержку в положении сидеть. Вновь поднимите лакомство над головой собаки, так чтобы она села. Щелкните. Дайте лакомство. Повторите упражнение несколько раз. В следующий раз, когда собака сядет, не щелкайте сразу. Уберите руку с лакомством. Собака все еще сидит? Щелкните. Дайте лакомство.
Немного отсрочив щелчок, вы учите собаку сидеть до тех пор, пока она не услышит его. Вам не нужно продолжать щелкать, чтобы подбодрить собаку: на этот момент щелчок означает окончание действия. Отсрочив щелчок, вы можете увеличить продолжительность действия. Не говорите с собакой; не кудахчите над ней; такое поведение не даст собаке информации и только смутит ее. Ведите себя тихо.
Шаг третий: Постепенный отказ от приманки
Теперь мы должны постепенно убрать движение руки. Усадите собаку с помощью лакомства. Теперь тихонько верните руку с лакомством на колено или за спину. Собака еще сидит? Хорошо. Щелкните! Повторите упражнение.
На каком-то этапе - вы должны сами решить, когда можно попробовать - вы можете перестать использовать лакомство, чтобы посадить собаку и ждать, держа руку с лакомством на колене. Что делает собака? Лижет вашу руку, пытаясь языком добраться до лакомства? Игнорируйте это поведение. Вы ждете, чтобы ваша собака, медленно и неуверенно, села самостоятельно. Хорошо! Вознаградите ее щелчком!
Примечание по методике дрессировки: окончание занятия
Исследования показали, что много коротких занятий значительно более эффективны, чем несколько длинных. Первые занятия, возможно, будут продолжаться не более четырех-пяти минут. Останавливайтесь, пока и вам, и собаке еще весело. Возможно, на первом занятии, или даже на первых двух-трех занятиях вы не продвинетесь дальше Шага Первого или Шага Второго. Это хорошо. С другой стороны, вы можете обнаружить, что у вас не собака, а ураган, и она готова играть в эту новую игру полчаса, а то и больше, и дойдете до Шага Шестого уже на первом занятии. Это тоже хорошо. Некоторые собаки самостоятельно доходят до Шага Третьего или Четвертого раньше, чем вы отработаете Шаг Второй. И это хорошо; продолжайте с того места, до которого вы добрались, и вернитесь к пропущенным шагам позже. (Если вы получили желаемое действие за два щелчка, это хорошо! Считается каждый щелчок.) Самое важное - продвигаться, хотя бы медленно.
Если собака уходит от вас (а такое может случиться, так как она только учится этой игре) или ВЫ запутались и чувствуете, что выходите из терпения и начинаете злиться, остановитесь немедленно и возобновите занятия позже. Вы обнаружите, что собака многому учится между занятиями, особенно если они достаточно короткие. Вы также можете обнаружить, что проблема, которую не удается решить сегодня, на следующий день улаживается самостоятельно.
Шаг четвертый
Независимо от того, начнет ли собака садиться сама, как только она сможет оставаться в положении "сидеть" несколько минут без помощи вашей руки, вы можете использовать руку для того, чтобы заставить собаку лечь. Сначала поднесите руку с зажатым в ней лакомством к носу сидящей собаки . Потом медленно двигайте руку вниз, очень близко к собаке, между ее передними лапами. Нос собаки будет следовать за вашей рукой, и вполне вероятно, собака наклонится вперед и начнет ложиться. При первой попытке щелкните, когда собака начнет сгибать передние ноги. Дайте лакомство. При второй попытке заставьте собаку нагнуться немного больше. Для этого, после того как ваша рука коснется пола, осторожно двигайте ее от собаки. Собака легла? Хорошо. Щелкните. Собака сразу вскочила? Ничего. Это не важно. Дайте лакомство, пока она стоит. Затем снова уложите ее.
Шаг пятый
На каком-то этапе - когда вы сочтете возможным - делайте движение руки вниз все менее и менее выраженным. Пусть собака знает, что у вас в руке лакомство, но не ведите ее. Ждите. Вам нужно, чтобы собака попыталась лечь САМОСТОЯТЕЛЬНО.
Вы не должны дожидаться, пока укладка будет выполнена полностью. Щелкните, как только собака начнет выдвигать вперед лапы, или сгибать локти; или даже если собака начнет наклонять голову. Ваш щелчок (и следующее за ним лакомство) сообщает собаке, что она мыслит в верном направлении: в направлении пола. Снова ждите; дайте собаке время. На этот раз пусть собака продвинется несколько дальше. Может быть, до полной укладки.
Повторите упражнение. Следите за собакой. Вы на самом деле можете увидеть по выражению ее "лица" когда произойдет озарение: тот момент, когда она поймет, что как только она ляжет, вы щелкнете! Даже маленькие, шести-восьми недельные щенки в состоянии это понять. Именно с этого момента ваш щенок начнет ложиться нарочно. Собака может даже начать плюхаться на пол со всего размаха. Если такое произойдет, вы можете показать, как вы довольны, не многократными щелчками - щелчок всегда должен быть только один - а дав собаке целую пригоршню лакомства. Мы называем такой яркий запоминающийся результат джекпотом.
Примечание по методике дрессировки: начинайте новое занятие с повторения пройденного
Всегда полезно начинать каждое занятие с возвращения на шаг назад: если вы добрались до Шага Пятого, и собака уже научилась ложиться самостоятельно, начните новое занятие с быстрого повторения Шага Четвертого, уложив собаку с помощью лакомства, затем подождав и поощрив ее щелчком за частичную укладку, а затем за полную самостоятельную укладку. Два-три щелчка "на повторение" обычно активизируют собаку (выводят ее на обычную скорость), и вы можете продолжать занятие.
Дальнейшие шаги для каждого действия, и для укладки в том числе - увеличить длительность действия, добавить отвлекающие моменты, а также установить команду: жест, словесную команду или и то, и другое.
Как говорит дрессировщик Лана Митчелл, для вас это "игра в дрессировку", а для собаки это игра на развитие мышления. Когда собака осознает, что выполнив укладку с выдержкой она заставит вас щелкнуть - когда собака осознает, что она может ЗАРАБОТАТЬ свое лакомство - она узнает нечто великолепное, и мы сможем найти массу способов использования этого знания. Это очень важный первый урок; и очень увлекательный для собаки.
Отработка подхода на подзыв
Карен Прайор
Подход на подзыв! Кошмар всех владельцев. Отработка надежного подхода на подзыв - несложная задача, но ее нельзя назвать легкой и необременительной. Она требует размышлений, внимания, а также определенного здравого смысла. В ее выполнении вам может очень помочь кликер.
Шаг Первый
Сядьте на пол. Подманите к себе собаку. Когда она подойдет к вам, щелкните и дайте лакомство. Встаньте. Передвиньтесь. Попробуйте снова. Повторите упражнение.
Позовите собаку, когда она будет в другой комнате. Щелкните и дайте лакомство, когда она подойдет к вам. Повторяйте упражнение время от времени в течение дня, когда собака этого не ожидает. ВСЕГДА щелкайте и давайте лакомство, когда собака откликается. Если собака не откликается, не давайте ей второй попытки. Пусть она увидит, что вы убираете кликер и лакомство (или, еще лучше, что вы щелкаете и даете лакомство другой собаке или кошке). Вам могут помочь дети; усадите их в разных концах комнаты, и пусть они делают следующее: один называет кличку собаки. Когда собака посмотрит на него, ребенок говорит "Ко мне" и хлопает по полу или по чему-нибудь еще, чтобы собака подошла (не размахивайте лакомством! Спрячьте лакомство.) Щелкните, когда собака подойдет. После этого ребенок дает маленький кусочек лакомства, а затем второй ребенок зовет собаку.
Даже щенок скоро поймет, что это замечательная игра - носиться вперед-назад между двумя детьми с кликерами и лакомством.
Шаг Второй: Попробуйте выполнить упражнение на улице
Если ваша собака склонна постоянно убегать, работайте втроем. Один человек держит собаку на длинном поводке, а двое других по очереди подзывают собаку. Помните, что важный элемент в выработке надежного подхода - это не лакомство, не подзыв, а щелчок в тот момент, когда собака подходит к человеку.
Выгуливайте собаку. Поводок-рулетка "Флекси", который сматывается в маленькую коробочку - очень полезная вещь, так как он позволяет собаке отойти довольно далеко от вас, чувствуя себя абсолютно свободно, и при этом на самом деле находясь под контролем. Время от времени подзывайте собаку с разного расстояния, щелкайте и давайте ей лакомство, когда она подойдет. Если она игнорирует вас, пройдите еще десять - двадцать шагов и попробуйте снова.
Если собака постоянно тянет, сделайте поводок покороче, остановитесь и пусть собака тянет до тех пор, пока она не бросит это занятие. Затем подзовите ее, даже если она и так рядом с вами; когда она повернет голову, щелкните и дайте лакомство. Не дергайте собаку и не ругайте ее, если она не подходит; этим вы только научите ее, что "Ко мне!" означает "неприятности".
Каждый раз, когда вы подзываете собаку, и она подходит, не забывайте щелкать. Если у вас с собой нет кликера, щелкайте языком, или используйте команду "Хорошо" (не так ясно для собаки, но лучше, чем ничего). Не позволяйте собаке бегать без поводка в общественных местах, пока у нее не будет отработан быстрый и веселый подход по команде. Это может занять несколько недель, особенно если собака игнорировала команду "Ко мне" в течение нескольких лет. С маленьким щенком отработка команды может занять не более нескольких дней.
Шаг Третий: Выгул без поводка
Когда вы впервые спустите собаку с поводка вне дома, это следует сделать в огороженном месте, и лучше всего в месте, скучном для собаки. Пусть собака хорошенько обнюхает все вокруг, а затем скомандуйте "Ко мне" и усильте команду, встав на колени. Щелкните, дайте много лакомства (джекпот) и идите домой. Пусть этот первый урок, состоящий из одного выполнения команды, запомнится собаке.
Если вы на улице, а собака не подходит, идите и поймайте ее. Пристегните поводок и уведите собаку домой или в помещение. Не давайте ей четырех или пяти шансов проигнорировать ваш подзыв, прежде чем она подойдет. Не наказывайте ее, когда вы наконец поймаете ее; это только научит ее уворачиваться от вас. На самом деле, вы можете вознаградить собаку щелчком и лакомством за то, что она позволила вам взяться за ошейник; это сгладит ее стремление оставаться вне вашей досягаемости.
Если вы сталкиваетесь с чрезвычайно сильными отвлекающими моментами, такими как парк, полный белок, вы можете использовать эти моменты как подкрепление. Например: приведите собаку в парк на длинном поводке. Дайте ей обнюхаться. Затем позовите ее: если она подойдет, щелкните и затем, вместо лакомства, отстегните поводок и дайте собаке погонять белок. Можете даже ей помочь!
После этого поймайте собаку, пристегните поводок, и идите домой. Я понимаю, что это кажется противоречащим интуиции, но каждое использование подобного подкрепления действительно делает навык подхода по команде более прочным.
Иногда, уже после того, как собака научилась хорошо и регулярно подходить по команде, наступает день, когда она кажется абсолютно глухой к вашему голосу. Вы много раз подкрепляли подход по команде, и теперь кажется, что собака внезапно перестала выполнять команду. В этом случае можно предпринять отрицательный шаг: позовите собаку, дайте ей возможность достичь успеха; если она не выполнит команду, немедленно отведите ее домой, не давая ей времени на дальнейшее обнюхивание и развлечения. В следующий раз, когда вы пойдете гулять, прежняя чувствительность к команде может возвратиться. Конечно, нет смысла пользоваться этой рекомендацией до того, как собака научится весело подбегать по команде.
Шаг Четвертый: Поддержка навыка выполнения команды "Ко мне"
Выполнение команды "Ко мне" - такой важный навык, что по моему мнению он требует внимания в течение всей жизни собаки. Используйте ежедневные события, чтобы подкрепить быстрое выполнение подзыва. Например: время от времени, когда вы собираетесь кормить собаку или дать ей косточку, или поиграть с ней, и т.д., позовите собаку, где бы она ни находилась. Когда она придет, покормите ее, или дайте косточку. или бросьте мячик или фрисби.
Большинство собак любит ездить в машине. Если вы планируете взять собаку куда-то на машине, используйте команду "Ко мне", и подкрепите ее выполнение, открыв дверь машины и впустив собаку. Пока у вас в доме живет собака, вы должны следить, чтобы команда "Ко мне" означала очень хорошие новости, а для этого за ее выполнением время от времени должен следовать приятный сюрприз.
Движение на провисшем поводке
Техника, которую мы используем в данном случае, называется "формированием". Вместо того, чтобы с самого начала бороться за полное выполнение навыка, как делается в традиционной дрессировке, мы постепенно "строим" его. Существует множество различных способов формирования любого навыка. Ниже приведены несколько способов научить собаку ходить на провисшем поводке. Если ваша собака уже является убежденным сторонником натянутого поводка, вам придется какое-то время потратить на отучение, и в целом формирование данного навыка займет больше времени. Попробуйте применить эти рекомендации: дрессируйте собаку с помощью вашего ума, а не мускулатуры.
Шаг Первый
Выведите щенка или собаку в тихую комнату или холл, где будет достаточно места, чтобы передвигаться. Приманите собаку таким образом, чтобы она встала слева от вас, похлопав себе по бедру и позвав собаку по имени. Когда она подойдет, щелкните. Дайте лакомство.
Сделайте шаг левой ногой; приманите собаку словами или похлопав по ноге. НЕ приманивайте ее лакомством; этим вы только научите ее следовать за лакомством, а вам нужно, чтобы она следовала ЗА ВАМИ. Если собака движется вместе с вами, щелкните и дайте ей лакомство. Прекратите давать лакомство, не давайте лакомство в момент движения; это усложняет задачу, так как собаке приходится одновременно есть и выполнять тот навык, которому она должна научиться. Где собака находится в тот момент, когда она получает лакомство, не относится к делу. То, что действительно важно - это чтобы в момент щелчка собака находилась более-менее рядом с вашей ногой.
Начните движение снова; если собака начинает двигаться вместе с вами, немедленно щелкните, остановитесь и дайте лакомство. Теперь сделайте три шага, прежде чем вы щелкнете, и щелкайте если собака рядом с вами. Повернитесь, поманите собаку следовать за вами, и идите назад другим маршрутом. Щелкайте каждые три шага. Если собака находится рядом с вами, щелкайте каждые четыре-пять шагов.
Шаг Второй: Вносите разнообразие.
Делайте больше шагов. Попробуйте двигаться немного быстрее, немного медленнее. Сделайте так, чтобы собаке было легко "победить"; не ругайте ее, если она отходит в сторону, просто щелкните, когда она вернется.
Поощряйте собаку щелчком, если она остается у вашей ноги, когда вы поворачиваетесь или начинаете движение в противоположном направлении. Попробуйте останавливаться; щелкайте, если собака остается рядом с вами, когда вы останавливаетесь. Двигайтесь быстрее и медленнее. Поощряйте собаку щелчками каждые пять - десять секунд, но следите, чтобы поощрение всегда было заслуженным. Занятия должны быть короткими, нескольких минут более чем достаточно.
Шаг Третий: Выйдите на улицу.
В целях безопасности, пристегните собаку на поводок; но обвяжите его вокруг талии, чтобы у вас не было искушения дергать собаку или тянуть ее, когда она тянет вперед. (Большинство "тягловых собак" на самом деле приучены тянуть своими хозяевами, которые постоянно тянули их назад.) Теперь вернитесь к приманиванию собаки к ноге, и щелкайте каждые три шага, затем каждые пять, или десять шагов, как вы сочтете необходимым. Доверяйте своим суждениям; подсчитайте, как долго собака обычно остается рядом с вами, и основывайтесь на этой цифре.
Когда собака сможет пройти длинный путь, по прямой, не теряя интереса к вам, начните вводить повороты, изгибы и вариации. Собакам нравится эта игра, и ваш питомец будет пытаться перехитрить вас, оставаясь у вашей ноги вне зависимости от того, ЧТО вы выдумаете. Пусть игра будет сложной, но лишь настолько, чтобы ваша собака могла часто одерживать победу.
Что делать, если собака видит или чует что-то, что ей хотелось бы исследовать и начинает тянуть поводок? Остановитесь. Стойте спокойно. Пока собака тянет, ничего не происходит. Как только собака ослабит натяжение, щелкните. Дайте лакомство. В течение многих прогулок вы можете увеличить искушение. Пусть собака выяснит, что, пока она тянет, ничего не происходит; но если поводок не натянут, вы подойдете к другой собаке, незнакомому человеку, гидранту, ко всему, что ей хочется исследовать.
Ваша цель - с помощью кликера возложить на СОБАКУ ответственность за то, чтобы поводок оставался провисшим. Со временем это войдет в привычку, и вам больше не понадобится подкреплять этот навык похвалой или щелчками чаще, чем один - два раза за прогулку. В конечном итоге вы сможете воспринимать хорошее поведение на поводке как должное.
Шаг для "тягловых собак"
Очень часто "тягловую собаку", равнодушную к владельцу, удается превратить в приятного компаньона, умеющего вести себя на поводке, в течение нескольких прогулок поощряя ее щелчками через каждые несколько шагов и останавливаясь для того, чтобы дать лакомство. Не забывайте время от времени останавливаться и давать собаке возможность обнюхать и исследовать окрестности. Это удовольствие собака должна получать в качестве награды за то, что она не тянет, а не "красть", подтягивая вас к каждому предмету, который она хочет обнюхать.
Что, если собака напала на след, тянет поводок и игнорирует вас на открытом пространстве? Привяжите поводок к талии. Если у вас крупная собака, наденьте устойчивую обувь, чтобы не потерять равновесие. Теперь вы можете использовать тягу собаки к исследованиям в качестве подкрепления. Она тянет. Вы останавливаетесь, становитесь покрепче и не идете никуда. Не говорите ничего. Когда собака посмотрит на вас, похлопайте по ноге. Если она ослабит натяжение поводка или подойдет к вам, щелкните и продолжайте движение. Скорее всего, собака немедленно опять натянет поводок, особенно если у нее уже есть многолетняя привычка к этому. Остановитесь снова. Как только поводок ослабнет, щелкните и идите.
Возможно, вы не сможете продвигаться больше, чем на один шаг, в течение первого занятия. Подобный успех вскоре теряет свою значимость. Будьте готовы быстро закончить занятие. Когда вы устанете от такого "пошагового" продвижения, отведите собаку в помещение или в машину. Попробуйте снова на следующий день. Раньше или позже собака сдастся и научится ждать вас, вместо того чтобы рваться вперед. ТОГДА вам будет за что поощрять ее щелчком и лакомством.
Легкий способ
Иногда отучить собаку тянуть можно, установив для себя одно простое правило: я буду щелкать и давать лакомство каждый раз, когда поводок будет ослабевать. Выведите собаку на прогулку на поводке, как обычно, но привяжите поводок к поясу. Когда собака в перерыве между своими исследованиями ослабит поводок, щелкните и дайте ей лакомство. К концу десятиминутной прогулки вы можете получить исправленный характер.
Угадайте, к чему я клоню? Вы можете подобным образом работать с двумя собаками. Правило следующее: "Когда ОБА поводка провисают, я буду щелкать и давать лакомство". Будьте очень внимательны: возможно, вы привыкли позволять собакам тянуть, и эта привычка настолько укоренилась, что вам сложно замечать короткие моменты, когда они не тянут. Неважно, остановились ли они для того, чтобы обнюхать куст, или поскрести землю, или чтобы облегчиться. Если одна из собак остановилась, а за ней другая, щелкайте. Дайте обеим лакомство. Опять же, это может быть практически моментальным средством. Если вы успеваете с поощрением, возможно, будет достаточно двух-трех прогулок в течение двух-трех дней.
Развитие ваших навыков кликер-тренинга
Добавление вариаций
Чтобы дрессировка оставалась интересной, а также чтобы постоянно прогрессировать, а не стоять на месте, вам нужно добавлять новые требования: делать навыки более сложными, требуя от собаки большего, чтобы заслужить щелчок. Например, вот несколько вариантов увеличения сложности выполнения простой команды "лежать".
Отойдите от собаки, и вознаградите ее щелчком за то, что она осталась лежать.
Двигайтесь влево, вправо, по центру; подпрыгните; делайте что-то шумное или глупое; вознаградите собаку щелчком, если она осталась лежать. Обойдите вокруг собаки; прикоснитесь к ней и отступите назад. Вознаградите ее щелчком за то, что она осталась лежать. Если она встанет, подождите, пока она ляжет снова. Затем вознаградите ее щелчком (и конечно, лакомством) за то, что она легла. Затем попробуйте снова осуществить свой маневр и дайте собаке еще одну возможность остаться лежать во время вашего движения.
Играйте в игру "лежать" в других местах, например, на улице. Не стесняйтесь один-два раза уложить собаку с помощью лакомства. Затем дождитесь, пока она ляжет сама, и вознаградите ее щелчком. Первый раз, когда вы попытаетесь тренировать команду "лежать" в новом месте, вам понадобится вернуться "обратно в детский сад" и сделать задание очень легким для собаки.
Увеличьте выдержку в укладке.
Поддерживайте вариабельность: иногда пять секунд, иногда двадцать. Не требуйте от маленького щенка выдержки более тридцати секунд. Чтобы оставаться в положении "лежать" в течение трех-пяти минут, собак должна быть достаточно взрослой, чтобы вытерпеть скуку.
Установление сигнала (приведение под стимульный контроль)
Иногда собака, получившая какой-то навык, например, укладки, начинает "бросаться в вас" его выполнением в течение всего дня: подбегает и падает к вашим ногам, где бы вы ни находились, в надежде получить лакомство. В этот момент пора научить собаку сигналу или команде - дать навыку имя, например, "Лежать".
Вы должны в течение нескольких дней показать собаке, что укладка все еще заслуживает щелчка, но только после того, как вы произнесете ключевое слово (или дадите ключевой сигнал), которое означает "лежать". Вы хотите, чтобы собака поняла, в течение нескольких попыток, что самостоятельная укладка больше не приводит к поощрению щелчком и лакомством; но она наверняка получит лакомство, ЕСЛИ дождется соответствующего сигнала к укладке.
Скомандуйте "лежать" как раз перед тем, как собака ляжет сама по себе. Щелкните и дайте ей лакомство. Заставьте собаку встать. Повторите упражнение. После того, как навык будет связан с командой и вы несколько раз подкрепите укладку по команде, ждите. Пусть собака ляжет. Не делайте ничего. Заставьте ее встать. Скомандуйте "лежать". Поощрите укладку. Повторите упражнение, поощряя щелчками укладку по команде и игнорируя укладку без команды. Повторяйте упражнение ежедневно, по 8-10 раз в день, в течение недели. Это называется "ответным" научением. Вначале оно продвигается медленнее и требует больше времени, чем оперантное научение. Будьте терпеливы; как только собака научится двум-трем командам путем повторения, и до нее постепенно дойдет смысл команды, она сможет вывести общее правило - понять природу команды. С этого момента последующие команды будут выучиваться быстрее.
Если вы хотите использовать команды жестом (многие собаки вначале лучше реагируют на жесты, чем на словесные команды), просто замените словесную команду в вышеприведенной инструкции жестами. Стандартная команда жестом "лежать" в курсе послушания - рука, поднятая вверх.
Когда собака начнет хорошо реагировать на сигнал, попытайтесь подавать его с большего расстояния, или когда собака чем-то занята, или в отвлекающих условиях. Ваш всемогущий кликер поможет вам объяснить собаке, что имеет смысл следить за вами и реагировать на команды в любое время и в любой обстановке.
Выработка нескольких навыков
Вам не нужно ограничивать кликер-тренинг программой, приведенной выше. С самого начала, вы можете разложить кликеры по дому и вознаграждать собаку за другие хорошие действия, когда это вам удобно. Например, очень полезно вознаграждать щенка щелчком за то, что он облегчился в положенном месте. Приучить собаку проситься на улицу будет гораздо легче, если держать кликер и лакомство около входной двери или в кармане пальто.
Вы также можете вознаградить щенка или взрослую собаку щелком за другое действие, например, если она стоит спокойно во время груминга. Вы не приведете собаку в замешательство, поощряя несколько действий. Кликер означает: "Ты победил!" Собака будет счастлива узнать, что есть МНОГО способов заставить хозяина щелкнуть. Это заставит ее чувствовать себя очень сообразительной!
СОВЕТЫ по КЛИКЕР-ТРЕНИНГУ
(лекция третья)
Эти советы послужат вам материалом для повторения, когда вы работаете над упражнениями, про которые мы говорили в предыдущей лекции. Далее мы обсудим многие из ошибок, которые обычно допускают начинающие кликер-дрессировщики.
Всегда сначала щелкайте, а затем давайте лакомство
В этом виде дрессировки вам не нужно держать лакомство перед собакой, каким-либо образом приманивая ее. Неважно, что делает ваша собака В ТОТ МОМЕНТ, КОГДА ПОЛУЧАЕТ ЛАКОМСТВО. Ваша собака запомнит, что она делала В ТОТ МОМЕНТ, КОГДА УСЛЫШАЛА щелчок. После того, как вы щелкнули, вы можете позволить собаке прекратить выполнение действия, дать лакомство, а затем вернуться к занятиям, не вызвав этим никаких проблем.
Всегда щелкайте в момент выполнения действия
Щелчок - это своего рода акустический указатель; он доходит до нервной системы животного, сообщая: "То, что делает твое тело в этот момент, только что поощрили". Используйте поощрение только тогда, когда собака действительно выполняет нужное вам действие. Например, если вы учите собаку прыгать, не щелкайте до того, как собака сделает прыжок. Не щелкайте после окончания прыжка. Не щелкайте, если вам кажется, что она собирается прыгнуть. Щелкайте, когда собака находится в воздухе. Когда собака научится прыгать, вы сможете улучшить ее приземление, например, щелкая в момент правильного приземления. Лакомство можно дать позднее; щелчок передает нужную информацию.
Всегда давайте только один щелчок
Боритесь с искушением сделать несколько щелчков - щелк-щелк-щелк - за особенно хорошее выполнение навыка. Решающую роль играет время, когда прозвучал щелчок; именно он показывает животному тот момент, который вам особенно понравился. Если вы щелкаете снова и снова, животное не сможет сказать, какой из щелчков несет смысловую нагрузку, и выполнение навыка не улучшится. Более того, ваш питомец может решить, что имеет смысл работать только за многократные щелчки.
Не используйте кликер, чтобы привлечь внимание собаки или заставить ее подойти к вам
Конечно, сначала это сработает. Если у вас были проблемы с этими вещами, реакция собаки может послужить подкреплением для вас, и у вас будет искушение попробовать это еще и еще раз.
Берегитесь!
Если вы продолжите подзывать собаку с помощью кликера, или щелкать, пытаясь отвлечь собаку от других интересных вещей, кликер перестанет быть для вашей собаки передатчиком информации.
Не пользуйтесь кликером для того, чтобы подбодрить собаку или в качестве сигнала к началу занятия
Вы всегда должны думать: "Что я на самом деле поощряю?" Если собака колеблется, или отстает от вас, и вы щелкаете чтобы подбодрить ее, вы поощряете колебание или медлительность. Щелкайте только в том случае, если вас устраивает работа собаки.
Используйте лакомство правильного вида и размера для вашего питомца
Вот несколько правил здравого смысла касательно лакомства:
Начинайте занятие, когда ваш питомец голоден. Многие владельцы собак проводят пятиминутные занятия перед тем, как дать собаке завтрак или обед.
Не оставляйте еду в миске на целый день; кормите питомца по расписанию. Если вам приходится оставлять еду на большую часть дня (ветеринары рекомендуют это для большинства птиц и мелких животных), уберите еду на два-три часа перед занятием.
Лакомство должно быть частью общего объема еды, которую получает ваш питомец; если вы используете много лакомства, нужно слегка уменьшить ежедневную порцию еды, которую получает ваш питомец.
Сначала, пока вы и ваш питомец учитесь этой новой игре, используйте очень любимое, вкусно пахнущее лакомство, а не приевшийся готовый корм.
Занятия должны быть развлечением. Всегда перемежайте сложные задания несколькими легкими.
Занятия не должны идти от старого легкого материала к новому и трудному - это замечательный способ приучить вашего питомца ненавидеть занятия и стараться побыстрее их закончить (помните ужасные уроки музыки из своего детства?) Всегда заканчивайте занятия каким-нибудь легким и веселым заданием, на котором животное совершенно точно заработает поощрение.
Как только у вашего питомца выработается новый навык или задатки нового навыка, перестаньте поощрять каждое правильное его выполнение
Вместо этого поощряйте щелчком и лакомством каждое второе выполнение навыка, затем каждое третье. Мы называем это "уценка: два по цене одного". Если вы сделаете это, ваш питомец не "забудет" навык: на самом деле, после нескольких подкреплений по "правилу уценки" навык становится прочнее.
Я знаю - утверждение, что мы можем сделать выполнение навыка более надежным, реже поощряя его, кажется противоречащим здравому смыслу; но тем не менее это так, и это одна из наиболее важных вещей, которым надо учиться в кликер-тренинге. Возможно, вам понадобиться поэкспериментировать самостоятельно, может быть даже с несколькими навыками, прежде чем вы в этом убедитесь.
Занятия должны оставаться короткими и разнообразными; не отрабатывайте одну и ту же вещь снова и снова
Занимайтесь понемногу. Три пятиминутных занятия принесут больше пользы, чем три получасовых, от которых устанете и вы, и ваш питомец. При работе по методу кликер-тренинга вам не нужно "долбить" или отрабатывать навык, чтобы он "дошел" до собаки. Опытные дрессировщики - приверженцы "коррекционной" дрессировки зачастую бывают изумлены, обнаружив, что навык, выработанный путем формирования и подкрепления, не исчезает. С помощью кликера вы можете общаться со своим питомцем, а он запомнит все, что вы ему сообщили, и с удовольствием выполнит тот или иной навык, даже если между занятиями пройдут несколько дней, недель или месяцев.
Будьте готовы к тому, что вы будете продвигаться рывками
В традиционной дрессировке мы с самого начала требуем полного выполнения навыка ("Рядом!" означает: "Двигайся рядом со мной, куда бы я ни шел") и корректируем любое отклонение от него, пока животное не сможет выполнять этот навык в течение длительного промежутка времени без необходимости его "корректировать". Формирование поведения при помощи подкрепления отличается от традиционного метода. Мы постепенно строим навык. На каждой стадии животное узнает, как заработать подкрепление. Этот метод требует большего ума и размышлений от дрессировщика, но скорость выработки навыка может быть впечатляющей.
Тем не менее, иногда развитие достигает своеобразного "плато". Вам покажется, что навык не развивается в течение значительного времени. Не сдавайтесь: зачастую плато предшествует огромному прыжку вперед. Будет полезно начинать каждое занятие с небольшого повторения.
Если уже сформированный навык неожиданно "распадается", вернитесь в "детский сад"
Иногда изменение условий бывает более заметно для животного, чем мы предполагаем. Например, собака, которая великолепно ходит рядом или идеально подходит на подзыв, находясь в доме или в своем дворе или в дрессировочной школе, может вести себя так, как будто она никогда не слышала подобных команд, оказавшись в незнакомом месте. Не ругайтесь! Вместо этого, ведите себя так, как будто вы никогда не отрабатывали данный навык, вернитесь к первому этапу, который вы поощряли, даже если это было "Подойди с расстояния одного метра, и получишь щелчок и кусочек жареной курицы". Затем продолжайте, повышая уровень сложности, как вы делали при выработке навыка, но в новых условиях. (В целях безопасности, вы можете пристегнуть собаку на поводок).
Мы называем это "возвращением в детский сад". Иногда подобное быстрое повторения процедуры формирования навыка - все, что нужно для восстановления навыка в новых условиях. Оно может потребовать одного занятия, или нескольких, но обязательно будет проходить значительно быстрее, чем при первичной выработки навыка. Не забудьте дать собаке "джекпот", состоящий из очень вкусного лакомства, если навык вернется за одно занятие!
Не думайте, что вы можете читать мысли собаки
Ее чувства - да: иногда по поведению собаки мы можем определить, как она относится к той или иной вещи (хотя тоже иногда ошибаемся). Но почему она относится к этой вещи именно так, или почему она делает что-то - в лучшем случае это наша догадка.
Когда собака не делает того, что вы от нее ожидаете, всегда найдутся люди, которые будут настаивать, что это случилось ПО ТОЙ ИЛИ ИНОЙ ПРИЧИНЕ. Собака "волнуется". Собака "привыкла работать в выставочном ринге". Собака "пытается вам отомстить". Собака "слишком доминирующая". С собакой "скорее всего плохо обращались" и т.д. Затем вам подскажут, как ИСПРАВИТЬ воображаемую причину, зачастую предложив наказать собаку.
Не слушайте их! Если навык, хорошо известный вашей собаке, вдруг улетучился, не тратьте время, пытаясь понять, почему. Вы никогда не сможете найти причину. Может быть, собака считала, что правила работают только тогда, когда на вас белые ботинки, а вы надели новые красные кроссовки "Адидас". Просто вернитесь в детский сад, повторите формирование навыка, и поощряйте более простые шаги, пока навык не восстановится.
Заканчивайте занятия, пока вы делаете успехи
Всегда есть искушение, добившись великолепного выполнения, попытаться получить его снова и снова, пока объект не сделает ошибку и не произойдет срыв навыка. Научитесь останавливаться на положительном результате. Пусть ваш питомец почувствует успех. Если вы не достигаете успеха, и хотите закончить занятие, вернитесь к какому-нибудь легкому заданию, где ваша собака точно заработает поощрение, и на этом остановитесь.
Веселитесь!
Если вы чувствуете, что начинаете разочаровываться или злиться, остановитесь немедленно. Этой дрессировкой нельзя заниматься, находясь в раздраженном состоянии. Дрессировщик Кэтрин Кроумер говорит, что наиболее важное средство дрессировки при помощи поощрения - чашка чая. Не показывайте ваше раздражение собаке; это научит ее только тому, что вы непредсказуемы.
Карен Прайор
"предыдущая лекция"
А КАК НАСЧЕТ…? Часто Задаваемые Вопросы
(лекция четвертая)
"Помогите! Я даже не знаю, с чего начать"
Не начинайте с попыток решить какую-то проблему. Кликер предназначен для того, чтобы создать навык "с нуля", а не для того, чтобы уничтожить его. Один простой способ создать навык - "выйти на охоту" за ним. Если ваша собака уже имеет все навыки, про которые мы говорили во 2 лекции, выберите какой-то простой трюк, например, вальсирование, поклон или "Дай лапу", или переворачивание страниц журнала; используйте его как ваш первый опыт в формировании навыка.
"Моя собака боится кликера. Я щелкнул, а он убежал и спрятался под кроватью"
Собака боится кликера потому, что не знает, что он означает. Ей не хватает правильной информации, и это, возможно, делает ее подозрительной (некоторые собаки, не без оснований, связывают любой новый опыт с визитом к ветеринару).
Не переживайте по поводу страха; работайте над тем, чтобы предоставить собаке информацию. Вы можете несколько смягчить звук щелчка, щелкая в кармане или у себя за спиной. Вы можете на самом деле приглушить щелчок, обмотав металлическую часть "углубления" несколькими слоями скотча. Теперь щелкните - только один раз - когда вы даете собаке корм; или когда вы бросаете ей особое лакомство или даете особую игрушку. Щелкните (только один раз, в кармане), когда вы выпускаете собаку (или впускаете) или выходите с ней на прогулку. Найдите повод для того, чтобы сообщить: "Сейчас будет что-то хорошее" с разными интервалами в течение всего дня и вечера. Как вы думаете, сколько событий, связанных со щелчком, потребуется, чтобы собака поняла, что щелчок означает хорошие новости?
"Что делать, если моя собака не любит лакомство и не будет работать за еду?"
На пикнике для дрессировщиков один из владельцев рассказал мне, что его немецкая овчарка очень разборчива в еде и не будет работать за лакомство - в то время как за его спиной собака воровала остатки жареной курицы из выброшенных бумажных тарелок. Я отрезала несколько кусочков курицы и с помощью кликера примерно за пять минут научила собаку следовать за жезлом. Мораль: для начала используйте то лакомство, которое нравится вашей собаке.
Конечно, некоторые собаки имеют все основания для того, чтобы с подозрением или даже некоторым цинизмом относиться к лакомству: возможно, бесплатная еда в прошлом принесла какие-то плохие, с точки зрения собаки, последствия. Поэтому, если у вас именно такая собака, не торопитесь. Просто щелкайте и давайте лакомство, щелкайте и давайте лакомство, по несколько раз, дважды в день, не за какое-то определенное действие и без определенного расписания.
Вы можете встать около собачьей миски и после каждого щелчка бросать туда лакомство. Даже если собака очень подозрительна, она услышит, что в миску упала еда. Как только собака поймет, что у вас нет никакого подлого замысла, она съест то, что лежит в миске. Как только она найдет несколько способов заставить вас щелкнуть и дать лакомство, она полюбит лакомство еще больше! Попробуйте, и вы увидите сами.
"Что делать, если у меня не одна собака?"
Разделите собак - работайте с ними по одной, и закрывайте остальных на улице, или в прачечной, или в клетках, или в кухне, или привяжите их к стулу. Конечно, остальные собаки будут слышать щелчки; они не будут получать лакомство, поэтому они не будут приходить в замешательство - просто будут с нетерпением ждать своей очереди.
"Сколько должно длиться занятие? Как часто я должен заниматься с собакой?"
Лучшее начало - пятиминутные занятия, когда у вас есть время. Ученые доказали, что собаки и другие домашние животные, а также люди могут научиться большему за несколько коротких занятий, чем за одно длинное. Короткие занятия более увлекательны и не так утомляют, и кроме того, для них проще найти время даже при самом загруженном расписании.
"Могу ли я отрабатывать более одного навыка в течение занятия?"
Да, конечно. Вы можете в течение одного занятия отрабатывать подход, посадку, затем движение рядом, а также один-два трюка. Перемена деятельности делает занятие более увлекательным. Чего НЕ СЛЕДУЕТ делать - это работать над несколькими элементами отдельно взятого навыка, используя только одно подкрепление. Например, если вы отрабатываете движение рысью с высоко поднятым хвостом (то, что требуется в шоу-ринге у многих пород), выделяйте щелчками или их отсутствием только это; не ругайте собаку за то, что она отстает. Движение без отставания - это другое задание. Отрабатывайте его отдельно.
"Я веду групповые занятия, при которых в одной комнате находятся много собак и людей. Я не представляю себе, как можно использовать кликеры, если ими будут одновременно пользоваться десять человек"
На самом деле, использование кликеров при групповых занятиях вполне реально; так делают многие современные дрессировщики. Большинство собак слышит лучше, чем мы. Они знают, где находится их владелец, у которого есть для них лакомство, и откуда идет звук. Даже собака может узнать СВОЙ щелчок, услышав его примерно три раза.
Хотя, если этот вопрос вас беспокоит, выберите слово "Да", или "Правильно", или "Хорошо" - и пусть ваша группа дома пользуется кликером, а на улице и на занятиях - своим "волшебным словом". Один инструктор использует на занятиях буквы алфавита: один человек говорит Б, другой К, и так далее. Или же выберите короткое, резкое слово, например, "Зот" или "Зэп".
Словесный "щелчок", или слово, не так уникален и отчетлив, как звук кликера, поэтому он не так полезен при формировании новых навыков и действий, но он поможет поддерживать уже полученные навыки. Некоторые люди также используют особое прикосновение - в качестве замены щелчка: это очень полезно в шоу-ринге.
"Что произойдет, если я сделаю ошибку в дрессировке? Это испортит собаку?"
Если вы допустили ошибку, посмейтесь и приласкайте собаку. Довольно легко щелкнуть раньше или позже, или не за то, за что следует, или пропустить великолепную возможность подкрепить поведение, и все мы время от времени допускаем подобные ошибки. В конечном итоге, вам удастся сделать достаточно "правильных" щелчков, чтобы объяснить собаке, чего вы от нее хотите. В то время как ошибочное наказание может принести много вреда учебному процессу, ошибочное поощрение или даже два безвредны. Кликер-тренинг - это творческий, интерактивный и всеобъемлющий процесс; это очень великодушная система.
"Что делать, если собака ошибется?"
Не щелкайте. Это все. Не говорите "Нет", не дергайте поводок, не толкайте собаку в нужном направлении. Добавив наказание, коррекцию или принуждение, вы не поможете своему питомцу понять, как заработать щелчок. Это не сделает собаку более надежной, хотя многие дрессировщики уверены, что применение силы в дрессировке обязательно. На самом деле, оно только делает собаку менее заинтересованной в обучении.
"Означает ли это, что я никогда не должен наказывать собаку? А что, если собака прыгает на людей, или кусает меня, или крадет еду с кухонного стола, или убегает?"
Некоторые люди считают, что использование положительного подкрепления означает, что вы никогда не ругаете собаку и не контролируете ее физически. Это невозможно. Поводок - это реальность жизни собаки. Необходимо держать собаку на поводке, когда вы идете в незнакомые места, или туда, где есть дорожное движение, или находясь в обществе незнакомых собак. И конечно собака должна знать значение слова "Нет", чтобы вы могли, например, прекратить попытки хватать вас зубами за руки и за одежду или грызть мебель. Помните, что при коррекции неправильного поведения своевременность так же важна, как и при подкреплении хорошего поведения. Вы должны прореагировать в тот момент, когда действие происходит, а не после, или когда вам кажется, что оно может произойти.
Хотя коррекция и ругань могут прекратить поведение (конечно, в вашем присутствии), эти способы неэффективны при обучении собаки чему-то новому. Для этой цели лучше работают щелчки и лакомство. Что же касается воровства еды, опрокидывания мусорного ведра и так далее, выбор зависит от вас - вы можете убрать искушение до того времени, пока не объясните собаке, что ей будет за эти действия.
"Разве нет необходимости заставить собаку уважать и даже бояться меня, если я хочу добиться долгосрочного надежного послушания?"
Вы обнаружите, что чем больше ваша собака умеет ДЕЛАТЬ, тем больше она доверяет вам и уважает вас, и тем легче становится объяснить ей, что она должна сделать. Более того, дрессировка с использованием подкрепления формирует собаку, которая делает то или иное упражнение потому, что она ХОЧЕТ его сделать, понимает, в чем заключается задание и уверена в успешном результате. Это и есть настоящая надежность.
"Вы не слишком много рассказываете о командах; когда я должен говорить собаке, что ей делать?"
Когда у собаки сформируется навык. Сначала собака учится тому, что посадка заслуживает щелчка и лакомства. Затем она учится, что посадка приносит ей щелчок и лакомство, только если перед этим вы сказали "Сидеть!" Таким образом, слово становится сигналом, что именно в данный момент посадка принесет поощрение.
При дрессировке с применением наказания - например, коррекции поводком - команда используется для предупреждения собаки. Так, с самого начала мы командуем "Рядом", а затем дергаем собаку, чтобы она шла рядом с нами. Таким образом, с точки зрения собаки команда означает "Рядом, а то тебя дернут". Собака учится выполнять ее, чтобы избежать рывков.
В кликер-тренинге нет необходимости издавать непонятные собаке звуки, пока она не приобретет тот или иной навык. В традиционном понимании команда - это предупреждение. Сигнал же означает "зеленый свет" для того или иного действия, которое многократно поощрялось в прошлом.
"Что, если я подаю сигнал, а собака не реагирует на него?"
Это означает, что вы не установили этот сигнал в данных условиях. Вот обычный пример: собака великолепно выполняет команду "ко мне", находясь дома, но в парке, полном белок, она внезапно глохнет. Это не означает, что она не слушается, это означает только, что дрессировщик недостаточно часто подавал команду "ко мне" и подкреплял ее выполнение в этих новых условиях. Возможно, человеку придется отработать (сначала на поводке, шаг за шагом) "подход в незнакомых местах", "подход с большого расстояния" и "подход, даже если вокруг белки". Вы можете достичь этого быстрее и с большей вероятностью, формируя поведение шаг за шагом, а не зверея или наказывая собаку за невыполнение команды.
"Когда я могу перестать давать лакомство?"
Очень популярный вопрос. Щелчок и лакомство предназначены для формирования нового навыка, или для обучения его выполнению в более сложных условиях. Когда он сформирован, вам как правило больше не нужно давать за его выполнение лакомство.
"Что, если я хочу заниматься дрессировкой на послушание или участвовать в других соревнованиях со своей собакой?"
Кликер - великолепное средство для того, чтобы объяснить собаке, участвующей в соревнованиях по послушанию, саму природу любого задания - от идеального движения рядом до более продвинутых упражнений, таких как выборка по запаху. Умные дрессировщики повсюду являются пионерами в разработке методов формирования традиционных навыков при помощи подкрепления, а не коррекции. Разрабатываются новые книги и видеофильмы. Все больше и больше дрессировщиков используют дрессировку с помощью подкрепления, чтобы подготовить любых собак - от домашних любимцев до полицейских патрульных собак; но везде в собачьем мире подобная дрессировка - довольно новая идея. Присоединяйтесь! Другим пионерам нужен ваш вклад!
"Как использовать кликер-тренинг на соревнованиях по послушанию, если всем известно, что в ринге нельзя пользоваться кликером и лакомством?"
Повторюсь: кликер и лакомство - это средства обучения навыку. К тому моменту, когда вы попадете в ринг, процесс обучения уже должен будет завершиться. У вас уже будет установлен словесный заменитель щелчка, а ласка и похвала сменят лакомство; поэтому щелчок и лакомство в ринге вам не понадобятся.
Зачастую собаки, которые отказываются работать в ринге - это собаки, которых дрессировали с помощью коррекции. Чем больше они участвуют в соревнованиях, тем больше они делают ошибок; не потому, что они "знают", что их не скорректируют, а потому, что отсутствие коррекции сообщает собаке, что то, что она делает - это то, что она должна делать. В этом есть определенная доля иронии: в ринге разрешается хвалить собаку, но не разрешается ее корректировать. Поэтому дрессировка с применением подкрепления дает вам преимущество в общении с вашей собакой на ринге.
"Я уже давно занимаюсь со своей собакой послушанием. Как мне включить кликер-тренинг в то, что она уже знает?"
Не делайте этого; как минимум, до тех пор, пока у вас обоих не будет опыта в новой системе. Морган Спектор, дрессировщик классов послушания и участник соревнований, который перешел от традиционных методов к кликер-тренингу, называет это "переходная собака". Переходные собаки (и переходные дрессировщики) должны от многого отучиться, равно как и многому научиться. В некоторых вещах, опытному традиционному дрессировщику будет сложнее научиться кликер-тренингу, чем абсолютному новичку.
Не начинайте с работы над навыками, которые ваша собака уже знает. Начните с трюков или чего-то еще нового.
"Возможно, кликер-тренинг срабатывает на собаках, но его нельзя использовать при дрессировке кошек и других животных, ведь так?"
Нет, можно. Собаки и лошади работают, чтобы порадовать нас (так нам нравится думать) или, по крайней мере, чтобы не раздражать нас. Дикие животные и домашние, такие как кошки, кролики и птицы, не обязательно ценят наше мнение; и если вы разозлитесь на них и попытаетесь заставить их сделать что-либо, они только паникуют, сопротивляются и царапаются, и пытаются убежать. Поэтому мы называем их "независимыми", "непослушными" или "недрессируемыми".
Тем не менее, все животные способны понять, куда им нужно пойти и что сделать, чтобы получить еду. Кликер-тренинг полагается на врожденный навык передачи новой информации животному. Поэтому, например, кошка может легко научиться с помощью кликера, куда ей залезть - например, на скамеечку у пианино - и что ей там делать - нажимать лапами на клавиши - чтобы получить кусочки тунца. Кто кого выдрессировал? Кошка считает, что она вас. Вас это волнует?
"Работает ли эта система на детях?"
Да. Можно сообщать детям, что вам нравится то, что они делают в настоящий момент и сделать так, чтобы они были вознаграждены. Это намного эффективнее, чем говорить им, что они делают неправильно, и заставлять их исправлять это. Детям подобная система тоже нравится больше.
"А как насчет супругов?"
Конечно. Положительное подкрепление нравится всем. Что самое замечательное, иногда супруги и дети учатся возвращать его; в этом случае вы тоже получаете положительное подкрепление. Помните: кликер-тренинг - это не что-то, что вы проделываете с животными или людьми. Это что-то, что вы делаете вместе с ними. Он всем нравится; все выигрывают.
Источник: agility.ru
Автор: Карен Прайор
P/S. Для тех кто заинтересовался кликер-тренингом: В ближайшее время выходит в Москве из печати книга Светланы Золотниковой, о методе обучения собак с помощью кликера.